Logo

Проекты беспилотных автомобилей

Проекты беспилотных автомобилей – это автомобили с разной степенью ав­то­ном­нос­ти, раз­ра­ба­ты­вае­мые разными ав­то­мо­биль­ны­ми концернами и вы­со­ко­тех­но­ло­гич­ны­ми предприятиями [1]. Лидерами рынка являются Google, объединившие свои усилия с компанией Ford [2], а в спину им дышат Daimler и Renault–Nissan, хотя PR кампания лучше всего у Tesla [3]. На сегодняшний день уже существуют не только проекты беспилотных автомобилей, но и их прототипы, справ­ляю­щие­ся с ездой без водителя [4]. По этому поводу существуют опасения, как технического характера, так и социально–эко­но­ми­чес­ко­го [5], но прогресс не остановить!

ПРОЕКТЫ БЕСПИЛОТНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ

Проекты беспилотных автомобилей важны так же не только сами по себе, но и в качестве элемента развития отрасли ро­бо­то­тех­ни­ки в целом. При развитии технологий бес­пи­лот­но­го вождения, развитие получат технологии сенсоров, благодаря чему возникнет возможность дальнейшей интеграции ро­бо­то­тех­ни­ки в производство и повседневную жизнь. И в этом отношении даже нет не­об­хо­ди­мос­ти в разработке полноценного бес­пи­лот­но­го автомобиля, достаточно просто начать массово внедрять те технологии, которые уже существуют сегодня. И в связи с этим следует обратить внимание на такую компанию, как «Comma.ai», созданную в 2015 году Джорджом Фрэнсисом Хотцем [6].

В чём особенность проекта Comma.ai? Ис­клю­чи­тель­ность данного проекта заключается в том, что Джордж Хотц не просто изобретает беспилотный автомобиль, а уже изобрёл технологию автопилота, которую можно интегрировать в уже существующие автомобили. Правда, пока говорить о полноценном беспилотном автомобиле не приходится! Нельзя просто задать автомобилю маршрут и лечь соснуть на заднем сидении. Приходится следить за дорогой и нести от­вет­ст­вен­ность за то, что творит машина. Тем не менее, это прорыв! Данная технология получила название Comma One, и уже были разосланы первые образцы покупателям, но из-за юридических неприятностей производство, временно или навсегда, пришлось остановить [7].

Проекты беспилотных автомобилей

Дальше всего в разработке беспилотных автомобилей зашёл Google, но наиболее известным беспилотным автомобилем является Tesla. Tesla, вообще, известны своими PR кампаниями и ярким лидером – Илоном Маском, тем более, что их коммерческие автомобили уже используют не только элект­ро­дви­га­те­ли, но и автопилот. А Google только испытывает свои технологии. И тут важно заметить, что проекты беспилотных автомобилей различаются по степени своей автономности [8]. Всего выделяют 6 уровней, от без ав­то­ма­ти­за­ции до полного автопилота [9]. В принципе, развитый «круиз контроль» тоже является автопилотом, но это всего лишь второй уровень автономности. Tesla на конец 2017 года достигла 3 уровня ав­то­ном­нос­ти и планирует дорасти до 4 [10], а автомобили Google уже 4 уровня [11].

  1. 0 уровень характеризуется полным от­сут­ст­ви­ем какой-либо ав­то­ном­нос­ти в отношении уп­рав­ле­ния ав­то­мо­би­лем ком­пью­те­ром, но автомобиль может быть оснащён системами оповещения.
  2. 1 уровень характеризуется способнос­тью ав­то­мо­би­ля час­тич­но брать управления на себя при помощи развитой системы «круиз контроля» и системы парковки, но водитель должен быть всё время готов взять управление на себя.
  3. 2 уровень характеризуется способнос­тью ав­то­мо­би­ля са­мо­стоя­тель­но ус­ко­рять­ся, тор­мо­зить и рулить, но система может быть отключена водителем, и он должен следить за дорогой, чтобы взять на себя управление, если автопилот не справился с уп­рав­ле­ни­ем.
  4. 3 уровень характеризуется способностью ав­то­пи­ло­та водить машину на дорогах с однотипным движением, как на автобанах, но водитель должен следить за дорогой и быть готовым взять управление на себя.
  5. 4 уровень характеризуется такими же спо­соб­нос­тя­ми ав­то­пи­ло­та, как и ав­то­мо­би­ли 3 уровня ав­то­ном­нос­ти, но от­ла­жен­ным настолько, что от водителя уже не требуется следить за дорогой.
  6. 5 уровень характеризуется пол­ной ав­то­ном­нос­тью ав­то­пи­ло­та, при котором во­ди­тель прев­ра­ща­ет­ся в пас­са­жи­ра и просто заводит машину и указывает ей пункт на­зна­че­ния.

БЕСПИЛОТНЫЙ АВТОМОБИЛЬ

Источники

[1] sciencedirect.com/science/article/pii/S2046043017300035

[2] reuters.com/article/us-autos-selfdriving/google-ford-uber-launch-coalition-to-further-self-driving-cars-idUSKCN0XN1F1

[3] businessinsider.com/the-companies-most-likely-to-get-driverless-cars-on-the-road-first-2017-4

[4] waymo.com/tech/

[5] sciencedirect.com/science/article/pii/S2352146516300035

[6] comma.ai

[7] qz.com/822113/self-driving-car-startup-comma-ai-cancels-first-product-dealing-with-regulator-and-lawyers-isnt-worth-it/

[8] sciencedirect.com/science/article/pii/S0386111212000039

[9] en.wikipedia.org/wiki/Autonomous_car

[10] driverless.wonderhowto.com/news/tesla-will-need-upgrade-autopilot-hardware-for-level-4-despite-what-musk-said-0179422/

[11] newatlas.com/sae-autonomous-levels-definition-self-driving/49947/

[свернуть]
1 Звезда2 Звезды3 Звезды4 Звезды5 Звезд
Загрузка...

Оставьте первый комментарий!

avatar
  Подпишись!  
Уведомлять
Вставить формулу как
Блок
Строка
Дополнительные настройки
Цвет формулы
Цвет текста
#333333
Используйте LaTeX для набора формулы
Предпросмотр
\({}\)
Формула не набрана
Вставить